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738 5906 d 15 h harrie /branches/V0.68d J16J17/ Ausgang J16 und J17 sind schaltbar gemacht ueber POTI2 und POTI3  
624 5955 d 1 h hbuss /tags/V0.68d/ V0.68a I.Busker 28.12.2007
- SPI.c & SPI.h ins Projekt aufgenommen
SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden

V0.68d H.Buss 05.01.2008
- Stickauswertung verbessert -> träger und präziser
- Alle Settings angepasst		  
595 /trunk/Kopter-Tool/  
513 /trunk/Kopter-Tool/  
395 /trunk/Kopter-Tool/