Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
594 5935 d 18 h dynahenry /branches/V0.67g_LED/  
593 5936 d 19 h dynahenry /branches/V0.67g_LED/  
592 5936 d 19 h dynahenry /branches/V0.67g_LED/ LED Schaltfunktion zu V0.67g hinzugefügt. Siehe Readme.txt  
515 5955 d 1 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)
 
514 /trunk/  
513 /trunk/  
500 /trunk/  
499 /trunk/  
498 /trunk/  
492 /trunk/  
469 /trunk/  
421 /trunk/  
419 /trunk/  
401 /trunk/  
399 /trunk/  
396 /trunk/  
395 /trunk/  
380 /trunk/  
377 /trunk/  
304 /trunk/  

Show All