Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Hide changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff Changes
271 4764 d 17 h Kuse /branches/V0.64_ZeroWarnings/ - warnings removed (gcc 4.1.1, WinAVR 20070122)
- AVRStudio project file added
 
/branches/V0.64_ZeroWarnings/FlightCtrl.aps
/branches/V0.64_ZeroWarnings/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64.hex
/branches/V0.64_ZeroWarnings/analog.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/fc.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/gps.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/main.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/main.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/menu.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/menu.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/printf_P.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/timer0.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/twimaster.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/uart.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/uart.h
270 4764 d 18 h Kuse /branches/V0.64_ZeroWarnings/ made a copy  
/branches/V0.64_ZeroWarnings
189 4775 d 20 h holgerb /tags/V0.64/ V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
- Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
- ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
- Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört

V0.64 H.Buss 30.09.2007
- beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt
 
/tags/V0.64
1 4819 d 15 h ingob /  
/branches
/tags
/trunk
/trunk/GPS.c
/trunk/Hex-Files
/trunk/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/trunk/Hex-Files/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR1_V0_31.hex
/trunk/Hex-Files/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR2_V0_31.hex
/trunk/Hex-Files/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR3_V0_31.hex
/trunk/Hex-Files/BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR4_V0_31.hex
/trunk/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_60.hex
/trunk/Hex-Files/WasIstWas.txt
/trunk/License.txt
/trunk/Settings.h
/trunk/_Settings.h
/trunk/analog.c
/trunk/analog.h
/trunk/eeprom.c
/trunk/fc.c
/trunk/fc.h
/trunk/flight.pnproj
/trunk/flight.pnps
/trunk/gps.h
/trunk/main.c
/trunk/main.h
/trunk/makefile
/trunk/menu.c
/trunk/menu.h
/trunk/old_macros.h
/trunk/printf_P.c
/trunk/printf_P.h
/trunk/rc.c
/trunk/rc.h
/trunk/timer0.c
/trunk/timer0.h
/trunk/twimaster.c
/trunk/twimaster.h
/trunk/uart.c
/trunk/uart.h
/trunk/version.txt