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686 5924 d 8 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
682 5927 d 9 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
681 5928 d 6 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
611 5959 d 2 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/V0_67g_fuer_3_achs_Kompass_MM3/  
610 5959 d 2 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
609 5959 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
608 5959 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
607 5959 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/ made a copy  
515 5981 d 11 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
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