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Rev Age Author Path Log message Diff
552 5979 d 20 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
550 5980 d 7 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART_MM3_Nick666/  
543 5982 d 21 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
523 5984 d 7 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 5984 d 7 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
520 5984 d 9 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 5984 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 5984 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 5984 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
515 5985 d 6 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
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