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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.c
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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/version.txt
199 6071 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Hex-Files
198 6071 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS, 12 Kanäle, Blink-LEDs, usw.  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen
189 6073 d 17 h holgerb /tags/V0.64/ V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
- Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
- ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
- Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört

V0.64 H.Buss 30.09.2007
- beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt		  
/tags/V0.64
188 /trunk/  
173 /trunk/  
129 /trunk/  
128 /trunk/  
55 /trunk/  
43 /trunk/  
31 /trunk/  

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