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131 6085 d 11 h grottenflieger /branches/grotten_test/ made a copy  
130 6085 d 18 h hallo2 /branches/ renamed  
127 6086 d 1 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt  
126 6087 d 11 h chris2798 /branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/ readme.txt für v0.71 hinzugefügt  
125 6087 d 16 h osiair /branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/ added z variables  
124 6088 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6088 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6089 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6089 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6089 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6089 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6089 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6089 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6089 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6089 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6089 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6089 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6089 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6089 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6089 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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