| Rev |
Age |
Author |
Path |
Log message |
Diff |
| 1150 |
5572 d 21 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED_MODE1/ |
- auf Basis V 0.71i -
Änderungen zum Erhalt der ursprünglichen Knüppelstellungen bei Benutzung von MODE1 zum Kalibrieren, Setting-Auswahl und Motor-Start/Stop |
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| 1149 |
5572 d 21 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
Änderung in fc.c auf basis V 0.71i
- modifiziert für MODE 1 bezueglich
Kalibrieren, Settingwahl und Motor Start/Stop, |
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| 1148 |
5572 d 22 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
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| 1147 |
5572 d 22 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/Hex-Files/ |
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| 1146 |
5572 d 22 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/Hex-Files/ |
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| 1145 |
5572 d 22 h |
grottenflieger |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
auf basis V 0.71i - modidiziert für MODE 1 bezueglich
Kalibrieren, Settingwahl und Motor Start/Stop, |
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| 1144 |
5577 d 4 h |
krheinwald |
/branches/V0.71i_DSL_X_LED/ |
Baseline V0.71h
V0.71i T. Jachmann / S. Engelke / K. Rheinwald
- 50Hz PWM für J16/17 (User Parameter 5 - J16, User Parameter 6 - J17)
(10 Stufen 0-100%, Mögliche Werte:0-250, 25x=PotiX, Werte werden durch 23 geteilt:
0-22 = 0, 23-25=1, ..., 215-229=9, >230 = 10)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden (User Parameter 7 - Bit 0-1: 0: *1, 1: *2, 2: *3, 3: *4)
- Unterspannungswarnung auch bei ausgeschalteten LED's (User Parameter 7 - Bit 2)
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren (User Parameter 7 - Bit 3: J16, Bit 4: J17)
- Schalten der LED-Ausgänge mit den Motoren (User Parameter 7 - Bit 5) oder
- Schalten der LED-Ausgänge über Gier bei stehenden Motoren (User Parameter 7 - Bit 6)
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen (User Parameter 8 - Bit 1)
- Gyros werden beim Einschalten der Motoren mit Stick rechts unten kalibriert (User Parameter 8 - Bit 2)
- ACT-Empfänger kann über DSL angekoppelt werden (Nur 644p, FC 1.3) (User Parameter 8 - Bit 3, erfordert Restart)
- Start der Motoren kann zu Testzwecken unterdrückt werden (User Parameter 8 - Bit 4)
- Einige Warnings bereinigt
- Poti-Offset auf +-125 korrigiert
- Negierung in timer.c von (x+1)%2 auf !x korrigiert |
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| 1143 |
5577 d 17 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
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| 1142 |
5577 d 17 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
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| 1141 |
5578 d 0 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_11/ |
V1_11c T. Jachmann
- Setup-Modus für Pitch-Steuerung "neutral"
- Parameter für "Loslasserkennung" der Pitch-Steuerung "neutral" liegt jetzt im EEProm (Setting-unabhängig)
- Erweiterung der Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Sicherung des Pitch-Modus über die Einschalt-Gas-Stick-Position und die Höhenregelung im Setting |
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| 1140 |
5578 d 19 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
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| 1139 |
5578 d 20 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_11/ |
V1_11b T. Jachmann
- Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus
- Kalibrierungsfunktion für Standgas
- Standgas wird im EEProm abgespeichert
- Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Fehler in Höhenregelung korrigiert
- Integralanteil in Höhenregelung vorerst stillgelegt |
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| 1138 |
5579 d 20 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
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| 1137 |
5579 d 20 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
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| 1136 |
5579 d 22 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_11/ |
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| 1135 |
5579 d 22 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
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| 1134 |
5580 d 6 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_11/ |
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| 1133 |
5580 d 6 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_10/ |
Rückspielung |
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| 1132 |
5580 d 19 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann |
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| 1131 |
5580 d 19 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann |
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| 1129 |
5580 d 21 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ |
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| 1128 |
5580 d 21 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann |
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| 1127 |
5580 d 21 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann |
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| 1126 |
5580 d 22 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann |
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| 1125 |
5580 d 22 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann |
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| 1124 |
5580 d 22 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann |
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| 1123 |
5580 d 22 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann |
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| 1122 |
5580 d 23 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_10/ |
Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c
Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File. |
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| 1119 |
5582 d 20 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt |
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| 1118 |
5582 d 20 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt |
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| 1117 |
5583 d 20 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
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| 1116 |
5583 d 20 h |
krheinwald |
/branches/thjac/V1_10/ |
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| 1115 |
5584 d 22 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_10/ |
V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden |
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| 1114 |
5584 d 22 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_10/ |
V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden |
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| 1113 |
5585 d 6 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ |
Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung |
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| 1112 |
5585 d 21 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_10/ |
V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!) |
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| 1110 |
5590 d 20 h |
Mixer |
/branches/ |
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| 1109 |
5590 d 20 h |
Mixer |
/branches/mixer/ |
make a copy |
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| 1107 |
5599 d 19 h |
killagreg |
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ |
bugfix for servo debug value |
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| 1106 |
5600 d 3 h |
kilipet |
/branches/V0.71h KiliPet/ |
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