Subversion Repositories FlightCtrl

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Rev Age Author Path Log message Diff
1895 4721 d 23 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ alte HEX-Files gelöscht  
1894 4721 d 23 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Kompass wird wieder beim HH-Mode über UserParameter1 abgeschaltet.

MartinR
 
1893 4733 d 14 h /branches/V0.78f_ACC-HH_MartinR/ http://mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl  
1892 4738 d 3 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Im HH-Mode wird CareFree immer abgeschaltet.
Gier-Achsenkopplung im HH-Mode abgeschaltet.

Autor: MartinR
 
1891 4749 d 10 h ingob /MikroKopter-Tool/ Bugfix: reading waypoints from MikroKopter fixed (Heading was wrong)  
1890 4753 d 5 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1889 4753 d 5 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1888 4753 d 5 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Sub-Version mit der Möglichkeit im Flug zwischen dem ACC- und HH-Mode umzuschalten. Höhenregler geändert.
Änderungen sind mit MartinR kommentiert.

utor: martinR
 
1887 4753 d 21 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Performance problem solved (int32 mul and div removed where possible)
Beeper output moved from configuration module to output module for future combination with LED output signals
setDelay, delay methods properly camel cased
 
1886 /  
1885 /  
1884 4776 d 22 h /branches/Znib/ deleted empty folder  
1883 4776 d 23 h /branches/Znib/V0.84a/Hex-Files/ removed offical .hex files, added mine  
1882 4776 d 23 h /branches/Znib/V0.84a/ Ported support for Mode 1 and 4 from V0.82a_Znib  
1881 4777 d 6 h ingob /MikroKopter-Tool/ MK-Tool V1.74a added  
1880 4777 d 7 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
 
1879 /  
1878 /  
1877 4785 d 2 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Attitude xtrl experiment  
1876 /  

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