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Rev Age Author Path Log message Diff
897 5802 d 13 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ added README.txt  
896 5802 d 13 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/Hex-Files/ replaced HEX  
895 5802 d 14 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ Copy of v0.69k
Added support for switching J16 and/or J17

J16 is attached to POTI2 in Koptertool
J17 is attached to POTI3 in Koptertool

Harrie - MosaKopter		  
894 5802 d 14 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ copy from v0.69k
added support for switching J16 and/or J17		  
893 5804 d 13 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
892 5804 d 14 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
891 5804 d 15 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
890 5805 d 13 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
889 5805 d 13 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
888 5805 d 13 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
887 5805 d 15 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/trunc/  
886 5806 d 13 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Initial Version after Release of 0.69k.  
885 5806 d 13 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg		  
884 5807 d 1 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
883 /  
882 /  
881 /  
880 /  
879 5809 d 3 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ V0.2  
878 5809 d 3 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ V0.2  

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