Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
895 5824 d 21 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ Copy of v0.69k
Added support for switching J16 and/or J17

J16 is attached to POTI2 in Koptertool
J17 is attached to POTI3 in Koptertool

Harrie - MosaKopter		  
894 5824 d 21 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ copy from v0.69k
added support for switching J16 and/or J17		  
893 5826 d 20 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
892 5826 d 21 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
891 5826 d 21 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
890 5827 d 20 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
889 5827 d 20 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
888 5827 d 20 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
887 5827 d 22 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/trunc/  
886 5828 d 20 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Initial Version after Release of 0.69k.  
885 5828 d 20 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg		  
884 5829 d 8 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  
883 /  
882 /  
881 /  
880 /  
879 5831 d 10 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ V0.2  
878 5831 d 10 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ V0.2  
877 5831 d 10 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/Hex-Files/ V0.2  
876 5831 d 10 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Bei Senderausfall blinkt Beleuchtung  
875 5831 d 10 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Bei Senderausfall blinkt Beleuchtung  
874 5831 d 10 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ V0.2. Bei Senderausfall blinkt Beleuchtung (aber kein Piepser)  
873 /  
872 /  
871 /  
870 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/Hex-Files/ Removed file/folder  
869 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/Hex-Files/ Hex  
868 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ DarkMod-Versionskennung  
867 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Versionsmakros in Makefile  
866 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Versionsbeschreibung  
865 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Versionskennung  
864 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Versionskennung  
863 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Beleuchtung blinkt parallel zu Summer (pieper_ein==1 -> Beleuchtung aus und umgekehrt)  
862 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Motoren Ein/Aus modifiziert ("Zuendung" auf Kanal8)
Kein Summer wenn kein Empfang		  
861 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Makros fuer J16/J17  
860 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ PC2,PC3 auf Output  
859 5836 d 17 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Kleine Mods zum "Warmwerden" mit der Software:
-Kein Buzzersignal bei fehlendem Empfang
-Lichtausgang aktiviert (nicht schaltbar)
-Licht wird im Gegentakt zum Buzzer ausgeschaltet (Beispiel: bei Akkuwarnung blinkt die Beleuchtung)
-Motoren Ein/Ausschalten modifiziert: Kanal 8 ist Zuendung. Um Motoren einzuschalten muss Schalter ein sein und linker Hebel nach rechts unten. Um die Motoren auszuschalten muss Gas im Leerlauf sein und dann Schalter auf Aus.		  
858 5837 d 9 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/trunc/  
857 5837 d 10 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/trunc/  
856 /