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holgerb |
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1. Automatischer Kameratrigger:
1.1 Man kann jetzt den Schalter und WP-Event gleichzeitig benutzen. So kann man auch manuell noch die Kamera auslösen und muss nichts umstellen.
1.2 Photo-Auslösung als Entfernungsintervalle. Man kann in den FC-Settings ein Entfernungsintervall für Phototrigger einstellen. Da kann der MK z.B. alle 10m ein Bild machen, ohne dass man Wegpunkte planen muss. Also kann man ein Feld oder eine Strecke abfotografieren, ohne es vorher planen zu müssen.
1.3 WP-Event: das Blinkmuster wird immer mind. 1* komplett abgearbeitet
2. Logging
2.1 Das KopterTool kann selbst jetzt auch GPX-Logfiles erstellen -> Zusätzliche Sicherheit
2.2 Geänderte Namen der Logfiles auf der SD-Karte (Datum im Namen des Logfiles z.B. 12112201 für den ersten Flug am 22.11.2012).
2.3 Veränderte Reihenfolge der Log-Einträge und einige weitere Datenpunkte <FC_SPI_ErrorCounter>
2.4 Bugfix: I2C-Fehler waren im Log immer auf Null
2.5 Start Logfile schon wenn GPS-Datum vorhanden ist
2.6 Bugfix: Logfile wurde abgebrochen, wenn GPS-Fix ausfällt
2.7 Nach Stopp der Motoren das Logfile noch kurz weiter führen
2.8 SD-FAT aktualisieren, sobald eine Fehlermeldung kommt
3. Jeti
Extended-Jeti-Protokoll (für die neuen Jeti-Sender z.B. DC16 usw)
MikroKopter-Meldungen werden per Morsecode-Messages übertragen. In den neuen Jeti-Sendern kann denen jeweils eine eigene Sprachsequenz zugeordnet werden.
Da auch Schaltermeldungen "Höhe ein" usw. übertragen werden, können diese auch im KopterTool deaktiviert werden. (ältere Sender würden in dem Fall einen Morsecode ausgeben)
4. Waypoint-Flüge
4.1 Anzeige WP x/Y in der HoTT-Telemetrie
4.2 Spontane Beschleunigung im WP-Flug. Dadurch wird der Waypoint-Flug schneller und genauer.
4.3 BugFix: Wenn fixe Ausrichtung (z.B. 180°) und manuell gegiert wird, dann wird beim nächsten WP der Winkel nur neu gesetzt, wenn sich der Sollwert ändert
5. SD-Karten Zugriff per KopterTool
5.1 Per KopterTool kann man dann die Logfiles downloaden - auch über eine Funkstrecke.
5.2 SETTINGS.INI lässt sich mit dem KopterTool ändern, ohne die SD-Karte zu entnehmen
6. Kamera-Neigung
Die Kameraneigung lässt sich jetzt auch 'integral' steuern. Das heisst man kann einen neutalisierenden Stick zum Schwenken benutzen.
Der Benutzer steuert also Auf/Ab anstatt des absoluten Winkels.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=128675&g2_serialNumber=1
7. Sonstiges
7.1 RC-Lost am Startpunkt (40m Umkreis und 15m Höhe) macht kein Failsafe, wenn Gas-Stick vorher auf Null für 1,5sek war (der MK wurde vermulich manuell gelandet und der pilot hat den Sender ausgeschaltet, obwohl die Motoren noch liefen).
Stattdessen wird auf Min-Gas geschaltet.
7.2 Fix:beim langsamen Gieren im GPS-Position-Hold, flog der MK manchmal grössere Kreise
7.3 HoTT: Speak-All war früher ein eigenes Text-Menü. Jetzt wird das am KopterTool eingestellt.
7.4 KopterTool: Es wird gewarnt, wenn man in den Settings etwas ändert, diese aber vor dem Schliessen des Dialogs nicht an den MK sendet.
7.5 Bugfix: Defekte Gyros wurden nicht als anstehende Fehlermeldung gemeldet, sondern der Fehler wurde sofort wieder gelöscht
7.6 Parameter Achskopplung auf 125 & 52 gesetzt
Version 0.90e
7.6 Der Wert Kamera-Kompensation kann nun auf ein Poti gelegt werden
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+ English
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1. Automatic camera trigger:
1.1 You can use the switch and WP event simultaneously. So you can also manually trigger the camera if you use the Waypoint-Event Channel
1.2 Photo-triggering in distance intervals. In the FC-Settings you can set a distance interval for Phototriggers. As example, the MK could take all 10m a picture on manual flight. Indipendant on the flying speed. So you can photograph the field, or track, without planning it by waypoints.
1.3 WP-event: the flashing pattern will be executed at least 1 complete pattern
2. Logging
2.1 The KopterTool itself can now also create GPX log files (only in the OSD window) -> Additional Security
2.2 Changed the name of the log files on the SD card (date in the name of the log file eg 12112201.GPX for the first flight on 22/11/2012).
2.3 Changing the order of log entries and added some more data points <FC_SPI_ErrorCounter> <Speak>
2.4 Fix: I2C error in the log were always zero
2.5 Starting log file without GPS-FIX (but GPS date must be available)
2.6 bugfix: log was stopped when loosing the GPS-Fix
2.7 write logfile 2,5seconds longer after switching off the motors
2.8 write the SD-FAT when an Error accures
3. Jeti
Extended-Jeti protocol implemented (for example, the new Jeti transmitter DC16 etc)
MikroKopter-Messages are transmitted via the morse-codes. In the new Jeti-Transmitters a voice-file can be assigned to each code.
For old transmitters the morse-codes can be deactivated via the KopterTool.
4. Waypoint flights
4.1 Display WP x / y in the HoTT telemetry
4.2 Spontaneous acceleration in WP-flight. So the waypoint flight is faster and more accurate. Flights with 12-15m/s are now possible
4.3 BugFix: If direction is fixed (eg 180 °) and yawed manually, then the next time the WP angle only set when the setpoint changes
5. SD card access via KopterTool
5.1 Per KopterTool you can then download the log files - even via a radio link.
5.2 SETTINGS.INI can be changed with the KopterTool without removing the SD card
5.3 We will add a "Simple GPX-Viever" to the KopterTool-Package later.
6. Camera-angle
The camera-angle can be moved via a stick with neutral position. The user just controls UP/Down instead of the absolut angle.
Very slow movements are possible with that feature.
7. misc
7.1 RC-Lost at starting point (within 40m and 15m altitude) will not trigger the failsafe-function when the Gas stick was down for 1,5sec before failsafe accured
the MK was propably manually landed in that case and the user switched off the transmitter). The MK switches to MIN-Gas instead.
7.2 Fix: in PH with slow yawing the MK sometimes flew in large circles
7.3 HoTT:Text-Menu "Speak All" removed. This can be selected in the KopterTool now.
7.4 KopterTool: Warning if a setting is changed, but not transmitted to the MK
7.5 Bugfix: the message of defective Gyros was too short
Version 0.90e
7.6 The Camera-Angle-Compensation value can be assigned to a poti now |
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