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Rev Age Author Path Log message Diff
1895 4725 d 13 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ alte HEX-Files gelöscht  
1894 4725 d 13 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Kompass wird wieder beim HH-Mode über UserParameter1 abgeschaltet.

MartinR		  
1893 4737 d 4 h /branches/V0.78f_ACC-HH_MartinR/ http://mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl  
1892 4741 d 17 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Im HH-Mode wird CareFree immer abgeschaltet.
Gier-Achsenkopplung im HH-Mode abgeschaltet.

Autor: MartinR		  
1891 4753 d 0 h ingob /MikroKopter-Tool/ Bugfix: reading waypoints from MikroKopter fixed (Heading was wrong)  
1890 4756 d 19 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1889 4756 d 19 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1888 4756 d 19 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Sub-Version mit der Möglichkeit im Flug zwischen dem ACC- und HH-Mode umzuschalten. Höhenregler geändert.
Änderungen sind mit MartinR kommentiert.

utor: martinR		  
1887 4757 d 11 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Performance problem solved (int32 mul and div removed where possible)
Beeper output moved from configuration module to output module for future combination with LED output signals
setDelay, delay methods properly camel cased		  
1886 /  
1885 /  
1884 4780 d 13 h /branches/Znib/ deleted empty folder  
1883 4780 d 13 h /branches/Znib/V0.84a/Hex-Files/ removed offical .hex files, added mine  
1882 4780 d 13 h /branches/Znib/V0.84a/ Ported support for Mode 1 and 4 from V0.82a_Znib  
1881 4780 d 21 h ingob /MikroKopter-Tool/ MK-Tool V1.74a added  
1880 4780 d 21 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel		  
1879 /  
1878 /  
1877 4788 d 16 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Attitude xtrl experiment  
1876 /  
1875 /  
1874 4789 d 10 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Gyro factor of 4 removed.
Sign extension experiment
Mixer matrix execution now solved: No overflows and only 1 32 bit division (implemented with right shifting w sign extension)
Axis coupling disabled by default (until it starts working well...)		  
1873 4790 d 11 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1872 4790 d 18 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Performance problems fixed.  
1871 /  
1870 4792 d 17 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1869 4793 d 0 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1868 4793 d 11 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ TrigAxisCoupling fixed (performance). German disclaimer fixed (encoding)  
1867 4793 d 16 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ AC throttle correction and HC ditto reversed  
1866 4793 d 18 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Experimenting with speeding up trig. axis coupling  
1865 /  
1864 4796 d 22 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Acc flight now works. No software changes just config.  
1863 /  
1862 /  
1861 /  
1860 /  
1859 /  
1858 /  
1857 /  
1856 /