Subversion Repositories FlightCtrl

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Rev Age Author Path Log message Diff
1895 4712 d 9 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ alte HEX-Files gelöscht  
1894 4712 d 10 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Kompass wird wieder beim HH-Mode über UserParameter1 abgeschaltet.

MartinR		  
1893 4724 d 0 h /branches/V0.78f_ACC-HH_MartinR/ http://mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl  
1892 4728 d 13 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Im HH-Mode wird CareFree immer abgeschaltet.
Gier-Achsenkopplung im HH-Mode abgeschaltet.

Autor: MartinR		  
1891 4739 d 21 h ingob /MikroKopter-Tool/ Bugfix: reading waypoints from MikroKopter fixed (Heading was wrong)  
1890 4743 d 15 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1889 4743 d 15 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1888 4743 d 15 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Sub-Version mit der Möglichkeit im Flug zwischen dem ACC- und HH-Mode umzuschalten. Höhenregler geändert.
Änderungen sind mit MartinR kommentiert.

utor: martinR		  
1887 4744 d 7 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Performance problem solved (int32 mul and div removed where possible)
Beeper output moved from configuration module to output module for future combination with LED output signals
setDelay, delay methods properly camel cased		  
1886 /  
1885 /  
1884 4767 d 9 h /branches/Znib/ deleted empty folder  
1883 4767 d 9 h /branches/Znib/V0.84a/Hex-Files/ removed offical .hex files, added mine  
1882 4767 d 9 h /branches/Znib/V0.84a/ Ported support for Mode 1 and 4 from V0.82a_Znib  
1881 4767 d 17 h ingob /MikroKopter-Tool/ MK-Tool V1.74a added  
1880 4767 d 17 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel		  
1879 /  
1878 /  
1877 4775 d 13 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Attitude xtrl experiment  
1876 /  

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