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Rev Age Author Path Log message Diff
1204 5519 d 14 h kmpec /branches/V0.71h KiliPet/Hex-Files/  
1203 5519 d 14 h kmpec /branches/V0.71h KiliPet/Hex-Files/  
1202 5519 d 14 h kmpec /branches/v0.72p kmpec/  
1201 5519 d 22 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ dsl spectrum ubx integration with the same interface in the uart1.c  
1200 5519 d 23 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ dsl code reorganized but still untested  
1199 5520 d 0 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ -code buxfixes for option EXT = KILLAGREG
-rc dsl and spectrum support still in development.		  
1198 5520 d 4 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ SPI defines now private  
1197 5520 d 9 h kmpec /branches/v0.72p kmpec/  
1196 5520 d 9 h kmpec /branches/v0.72p kmpec/HexFiles/  
1195 5520 d 9 h kmpec /branches/v0.72p kmpec/  
1194 5520 d 9 h kmpec /branches/V0.71h KiliPet/Hex-Files/  
1193 5520 d 9 h kmpec /branches/v0.72p kmpec/  
1192 5520 d 14 h ingob /MikroKopter-Tool/ V1.62:
-------
- Bugfix: Gyro_D not stored in parameter file before
- most important GPS data displayed in MK-Tool now. (switch to MKGPS...)		  
1191 5520 d 15 h kmpec /branches/v0.72p kmpec/  
1190 5520 d 15 h kmpec /branches/v0.72p kmpec/  
1189 5520 d 15 h kmpec /branches/v0.72p kmpec/  
1188 5521 d 23 h grottenflieger /branches/V0.71i_DSL_X_LED_MODE1/  
1187 5523 d 8 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ SPI register defines completed for compatibility to gcc 3.x and gcc 4.x  
1186 5524 d 11 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ bugfix for EXT=MK3MAG  
1185 5525 d 5 h kilipet /branches/V0.71h KiliPet/  
1184 5527 d 3 h pangu /branches/V0.72p HexaLotte/ current HEXA-Firmware.
HEXA1: + Configuration, one leg in front
HEXA2: X Configuration, two legs in front		  
1183 5527 d 8 h ingob /MikroKopter-Tool/ please use V1.61  
1182 5527 d 8 h ingob /MikroKopter-Tool/ V1.61:
small bugfix OSD data		  
1181 5527 d 8 h grottenflieger /branches/V0.71i_DSL_X_LED_MODE1/  
1180 5527 d 23 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ Update to match official 0.72p  
1179 5528 d 0 h killagreg /branches/V0.72p Code Redesign killagreg/ Adaption to new to official tag 0.72p by H&I  
1178 5528 d 2 h hbuss /tags/V0.72p/ 0.72p: H.Buss 22.01.2009 - 1.03.2009
- OCTO als Compilerschalter
- Unterstützung der FC 2.0 (ME)
- GYRO_D eingeführt
- Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
- Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt
- Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht
- neue Implementierung der Servoausgänge
- Signalfilterung überarbeitet
- OCTO2 implementiert
- HW-Version an Navi
- neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik
- Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert
- Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht
- die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden
- die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd)
- Octo3 erstellt
- Analogwerte umbenannt		  
1177 5528 d 3 h ingob /MikroKopter-Tool/ V1.60:
------
- 3D View added
- OSD Window added with a few displays		  
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1171 /  
1170 5538 d 1 h grottenflieger /branches/ war falsch SORRY  
1169 5538 d 1 h grottenflieger /branches/V0.71i_DSL_X_LED_MODE3/  
1168 /  
1167 /  
1166 /  
1165 5545 d 5 h krheinwald /branches/V0.71i_DSL_X_LED/ V0.71j K. Rheinwald

- PWM für J16/17 funktioniert nun auch, wenn J16/17-Timing im Output-Tab auf Poti gesetzt ist
- Bugfix der Immer an/Gier/Motor-Steuerung von J16/17
- Inlining einiger Funktionen