Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1178 5538 d 15 h hbuss /tags/V0.72p/ 0.72p: H.Buss 22.01.2009 - 1.03.2009
- OCTO als Compilerschalter
- Unterstützung der FC 2.0 (ME)
- GYRO_D eingeführt
- Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
- Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt
- Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht
- neue Implementierung der Servoausgänge
- Signalfilterung überarbeitet
- OCTO2 implementiert
- HW-Version an Navi
- neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik
- Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert
- Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht
- die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden
- die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd)
- Octo3 erstellt
- Analogwerte umbenannt		  
1177 5538 d 16 h ingob /MikroKopter-Tool/ V1.60:
------
- 3D View added
- OSD Window added with a few displays		  
1176 /  
1175 /  
1174 /  
1173 /  
1172 /  
1171 /  
1170 5548 d 15 h grottenflieger /branches/ war falsch SORRY  
1169 5548 d 15 h grottenflieger /branches/V0.71i_DSL_X_LED_MODE3/  
1168 /  
1167 /  
1166 /  
1165 5555 d 19 h krheinwald /branches/V0.71i_DSL_X_LED/ V0.71j K. Rheinwald

- PWM für J16/17 funktioniert nun auch, wenn J16/17-Timing im Output-Tab auf Poti gesetzt ist
- Bugfix der Immer an/Gier/Motor-Steuerung von J16/17
- Inlining einiger Funktionen		  
1164 5555 d 19 h krheinwald /branches/V0.71i_DSL_X_LED/Hex-Files/ V0.71j K. Rheinwald

- PWM für J16/17 funktioniert nun auch, wenn J16/17-Timing im Output-Tab auf Poti gesetzt ist
- Bugfix der Immer an/Gier/Motor-Steuerung von J16/17
- Inlining einiger Funktionen		  
1163 5555 d 19 h krheinwald /branches/V0.71i_DSL_X_LED/ V0.71j K. Rheinwald

- PWM für J16/17 funktioniert nun auch, wenn J16/17-Timing im Output-Tab auf Poti gesetzt ist
- Bugfix der Immer an/Gier/Motor-Steuerung von J16/17
- Inlining einiger Funktionen		  
1162 5556 d 14 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/ pitch_inc.c: Stickwert wird exponentiel eingerechnet, ebenso kann stickDiff dazugerechent werden  
1161 5556 d 15 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/ pitch_inc.c: Stickwert wird exponentiel eingerechnet, ebenso kann stickDiff dazugerechent werden  
1160 5558 d 1 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/ - Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c		  
1159 5558 d 1 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/ - Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c		  

←Prev12Next→

Show All