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1880 4785 d 1 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel		  
1879 /  
1878 /  
1877 4792 d 21 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Attitude xtrl experiment  
1876 /  
1875 /  
1874 4793 d 14 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Gyro factor of 4 removed.
Sign extension experiment
Mixer matrix execution now solved: No overflows and only 1 32 bit division (implemented with right shifting w sign extension)
Axis coupling disabled by default (until it starts working well...)		  
1873 4794 d 15 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1872 4794 d 22 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Performance problems fixed.  
1871 /  
1870 4796 d 21 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1869 4797 d 5 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1868 4797 d 16 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ TrigAxisCoupling fixed (performance). German disclaimer fixed (encoding)  
1867 4797 d 21 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ AC throttle correction and HC ditto reversed  
1866 4797 d 22 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Experimenting with speeding up trig. axis coupling  
1865 /  
1864 4801 d 3 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Acc flight now works. No software changes just config.  
1863 /  
1862 /  
1861 /  

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