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92 3929 d 7 h ingob /tags/V0.37/BLMC.c  
64 4558 d 22 h hbuss /tags/V0.37/BLMC.c V0.37 21.01.2008 - HB
Genauigkeit der PWM nicht mehr Drehzahlabhängig
Führte unter Umständen zum Zittern beim Schweben
 
63 4558 d 23 h hbuss /tags/V0.37/BLMC.c V0.37 21.01.2008 - HB
Die Genauigkeit der PWM war Drehzahlabhängig
 
60 4581 d 18 h hbuss /tags/V0.37/BLMC.c Überstrombegrenzung für die 20A-Software verbessert, um den Shunt zu schonen
Schwellwert der Kurzschlusserkennung erhöht, wegen Motoren mit geringerer Impendanz
 
50 4675 d 4 h holgerb /tags/V0.37/BLMC.c V0.34 27.09.2007 - HB
- Endstufentest mit Tonfolge implementiert
Nach dem Start kommt eine Tonfolge, bei der der Regler seine Endstufe testet.
Im Falle eines Fehlers, werden Buchstaben ausgegeben, die einen Hinweis auf den Fehlerhaften MosFet geben.
Falls mehrere Buchstaben auftreten, ist der erste ausschlaggebend.
Falls das Piepen ausbleibt, handelt es sich um einen Überstrom durch Kurzschluss oder dauerhaft eingeschalteten FET.
Falls der Motor nach der Testprozedur öfter piept und dabei die rote LED blinkt, schaltet der entsprechende Mosfet nicht durch.
Dann kann man am Blinken (und Buchstaben) den Fehler erkennen.
Dabei ist: A=A+ (1) B=B+ (2) C=C+ (3) a=A- (4) b=B- (5) c=C- (6) (in Klammern der Blinkcode)
 
1 4716 d 17 h ingob /tags/V0.37/BLMC.c