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70 5918 d 22 h jan-hendrik /branches/V0.37_neueStruktur/ kosmetische Änderungen  
69 5918 d 22 h jan-hendrik /branches/V0.37_neueStruktur/ aufräumen  
68 5920 d 2 h jan-hendrik /branches/V0.37_neueStruktur/ Fehlerhaften Eintrag bei tooutdie entfernt .d werden ja nicht mehr erzeugt  
67 5920 d 2 h jan-hendrik /branches/V0.37_neueStruktur/out/ make clean vergessen vorm hochladen  
66 5920 d 2 h jan-hendrik /branches/V0.37_neueStruktur/ Neue makefile

Trennung von .c/.h und vom Compiler erzeugten Dateien (nach Verzeichnis out)		  
65 5920 d 3 h jan-hendrik /branches/V0.37_neueStruktur/ einfach nur mal ein Test...  
64 5928 d 22 h hbuss /tags/V0.37/ V0.37 21.01.2008 - HB
Genauigkeit der PWM nicht mehr Drehzahlabhängig
Führte unter Umständen zum Zittern beim Schweben		  
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62 5941 d 21 h ingob /tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1/  
61 5944 d 4 h hbuss /tags/V0.36/ V0.36 09.12.2007 - HB
Überstrombegrenzung für die 20A-Software verbessert, um den Shunt zu schonen
Schwellwert der Kurzschlusserkennung erhöht, wegen Motoren mit geringerer Impendanz		  
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55 6013 d 19 h ingob /tags/V0.35/Doku/Bestueckt_BL-Ctrl_V1_1/  
54 6013 d 19 h ingob /tags/V0.35/Doku/Bestueckt_BL-Ctrl_V1_1/  
53 /  
52 6042 d 20 h holgerb /tags/V0.35/ V0.34 27.09.2007 - HB
- Endstufentest mit Tonfolge implementiert
Nach dem Start kommt eine Tonfolge, bei der der Regler seine Endstufe testet.
Im Falle eines Fehlers, werden Buchstaben ausgegeben, die einen Hinweis auf den Fehlerhaften MosFet geben.
Falls mehrere Buchstaben auftreten, ist der erste ausschlaggebend.
Falls das Piepen ausbleibt, handelt es sich um einen Überstrom durch Kurzschluss oder dauerhaft eingeschalteten FET.
Falls der Motor nach der Testprozedur öfter piept und dabei die rote LED blinkt, schaltet der entsprechende Mosfet nicht durch.
Dann kann man am Blinken (und Buchstaben) den Fehler erkennen.
Dabei ist: A=A+ (1) B=B+ (2) C=C+ (3) a=A- (4) b=B- (5) c=C- (6) (in Klammern der Blinkcode)

V0.35 30.09.2007 - HB
Endstufentest erweitert.
Die Fehlercodes sind:
1: Kurzschluss Phase A (gegen B)
2: Kurzschluss Phase B (gegen A)
3: Kurzschluss Phase C (gegen B)
4: Mosfet NA- schaltet nicht ab
5: Mosfet NB- schaltet nicht ab
6: Mosfet NC- schaltet nicht ab
7: Kurzschluss Phase C (gegen A)
A: NA+ schaltet nicht ein
B: NB+ schaltet nicht ein
C: NC+ schaltet nicht ein
a: NA- schaltet nicht ein
b: NB- schaltet nicht ein
c: NC- schaltet nicht ein		  

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