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Rev Age Author Path Log message Diff
171 5497 d 14 h ingob /  
72 5721 d 5 h holgerb /tags/V0.14b/ 0.14b: H.Buss 03.03.2009
- Version für FC: 0.72p
- GPS wird im CH-Mode bei Stickbewegung abgeschaltet
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
- Problem gefixt: Wenn man den MK ausserhalb des Max-Radius fliegt, hält er jetzt die Pos. am Max-Radius-Rand		  
41 /trunk/interrupt.c  
24 /trunk/interrupt.c  
1 6006 d 9 h ingob /