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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
381 6051 d 4 h hbuss /tags/V0.66b/ V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben		  
/tags/V0.66b
379 6051 d 7 h hbuss /tags/V0.66a/ V0.66a H.Buss 2.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet		  
/tags/V0.66a
340 6060 d 8 h ingob /tags/V0.65a_Hex/ V0.65a als Hex:
- Integral im Mischer wieder integriert, damit ist Fliegen im Heading-Hold wieder möglich
--> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)!
- Feinabstimmung im ACC/Gyro Abgleich -> 1/32 & 100
- ACC/Gyro Abgleich auch bei HH
- der MK richtet sich schneller wieder auf, wenn der Stick losgelassen wird
- Auf Debug9 liegt nun die Spannung
- Auf Debug10 liegt nun der Empfangspegel		  
/tags/V0.65a_Hex/README.txt
339 6060 d 8 h ingob /tags/V0.65a_Hex/ V0.65a als Hex  
/tags/V0.65a_Hex
/tags/V0.65a_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_65a.hex
/tags/V0.65a_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_62b.hex
/tags/V0.65a_Hex/MikroKopter-Tool.exe
189 6085 d 4 h holgerb /tags/V0.64/ V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
- Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
- ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
- Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört

V0.64 H.Buss 30.09.2007
- beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt		  
/tags/V0.64
174 6088 d 15 h holgerb /tags/V0.63/ - auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört		  
/tags/V0.63
170 6089 d 12 h ingob /tags/V0.62b_Hex/  
/tags/V0.62b_Hex/MikroKopter-Tool.exe
169 6089 d 12 h ingob /tags/ Im Projektarchiv umbenannt  
/tags/V0.62b_Hex
/tags/0.62b_Hex
168 6089 d 12 h ingob /tags/0.62b_Hex/ Testversion
- Looping
- schnelles Gieren		  
/tags/0.62b_Hex
/tags/0.62b_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_62b.hex
134 6110 d 6 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Hex-Files.zip umbenannt  
/tags/V0.60/Hex-Files/___Hex-Files_komplett__.zip
133 6110 d 6 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Datei / Ordner gelöscht  
/tags/V0.60/Hex-Files/Hex-Files_komplett.zip
132 6110 d 6 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Hex-Files als Zip hinzugefügt  
/tags/V0.60/Hex-Files/Hex-Files_komplett.zip
42 6125 d 8 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader		  
/tags/V0.60/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
2 6129 d 0 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
/tags/V0.60
1 6129 d 0 h ingob /  
/branches
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