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293 6089 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6104 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6120 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6121 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6121 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6122 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6122 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6125 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6131 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6132 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6133 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6133 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6133 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6133 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6133 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6146 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6146 d 20 h ingob /