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Rev Age Author Path Log message Diff
162 6109 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6111 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6113 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6114 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6115 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
156 6117 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6120 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6120 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6121 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6131 d 15 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6131 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6145 d 6 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6145 d 6 h ingob /