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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6103 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6107 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6110 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6112 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6114 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6115 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6116 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6118 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6121 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6121 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6124 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6131 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6131 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6132 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6132 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6132 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6132 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6146 d 11 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6146 d 11 h ingob /