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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6094 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6097 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6101 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6102 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6104 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6105 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6106 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6108 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6111 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6111 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6115 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6121 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6121 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6122 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6122 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6123 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6123 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6136 d 16 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6136 d 16 h ingob /