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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6087 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6088 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6090 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6092 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6094 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6094 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6095 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6096 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6098 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6101 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
184 6102 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
182 6103 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6106 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6109 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6111 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6113 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6114 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6115 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6117 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6117 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  

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