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Rev Age Author Path Log message Diff
258 6092 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6094 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6094 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6095 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6096 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6096 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6098 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6099 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6100 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6101 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6102 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6102 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6103 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6103 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6103 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6106 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6110 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6111 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6113 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6114 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  

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