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149 6107 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6108 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6110 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6117 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6117 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6118 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6118 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6118 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6118 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6118 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6132 d 13 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6132 d 14 h ingob /