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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6102 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6103 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6105 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6112 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6112 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6113 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6113 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6113 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6113 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6113 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6127 d 8 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6127 d 8 h ingob /