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149 6103 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6104 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6106 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6113 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6113 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6114 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6114 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6114 d 19 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6114 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6114 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6128 d 10 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6128 d 10 h ingob /