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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6122 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6122 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6125 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6131 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6132 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6132 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6132 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6133 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6133 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6133 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6133 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6133 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6133 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6133 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6133 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6146 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6146 d 20 h ingob /