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149 6104 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6105 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6107 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6114 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6114 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6115 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6115 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6115 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6115 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6115 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6115 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6115 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6115 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6115 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6115 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6129 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6129 d 12 h ingob /