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149 6120 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6121 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6123 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6130 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6130 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6131 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6131 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6131 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6131 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6131 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6131 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6131 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6131 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6131 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6131 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6145 d 11 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6145 d 11 h ingob /