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Rev Age Author Path Log message Diff
149 6107 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6108 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6111 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6117 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6117 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6118 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6118 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6119 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6119 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6119 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6119 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6119 d 2 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6119 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6119 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6119 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6132 d 17 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6132 d 18 h ingob /