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187 6106 d 4 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6124 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6125 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6128 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6134 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6134 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6135 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6135 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6135 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6135 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6135 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6135 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6135 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6136 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6136 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6136 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6136 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6136 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6136 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6136 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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