(root)/branches/V0.67g_LED/ @ 1203 - Rev 515

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Rev	Age	Author	Path	Log message
515	6021 d 23 h	hbuss	/tags/V0.67g/	V0.67a H.Buss 16.11.2007 - der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode) - Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus - Feinabstimmung - Beim HH-Modus gab es noch Bugs V0.67e H.Buss 29.11.2007 - Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt - Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen - Kompatibilität zum Koptertool erhöht V0.67f H.Buss 04.12.2007 - Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional - Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv - Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)
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