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201 6084 d 11 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS, 12Kanäle, BlinkLED, ...  
200 6084 d 12 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Datei / Ordner gelöscht  
199 6084 d 12 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Datei / Ordner gelöscht  
198 6084 d 12 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS, 12 Kanäle, Blink-LEDs, usw.  
197 6084 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
196 6084 d 21 h pakoxda /branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/  
195 6084 d 21 h pakoxda /branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/ Beta der Kompassausleseroutinen.  
194 6085 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
193 6085 d 13 h ligi /branches/ligi_j2me/ - Nokia Fix
- measure motor > 15
- added stuff needed 4 building		  
192 6086 d 6 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
191 6086 d 8 h Steff /branches/V0.64_Simprop_Steff/ made a copy  
190 6086 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
187 6086 d 18 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
186 6086 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6087 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6087 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6088 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6088 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
181 6088 d 14 h ligi /branches/ligi_j2me/ initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources  
180 6089 d 6 h Nick666 /branches/salvo_gps/  

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