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Rev Age Author Path Log message Diff
185 6090 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6091 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6091 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6091 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
181 6091 d 23 h ligi /branches/ligi_j2me/ initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources  
180 6092 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6092 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6092 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6092 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6092 d 19 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6092 d 19 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
174 6093 d 6 h holgerb /tags/V0.63/ - auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört		  
173 /  
172 6093 d 19 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6093 d 19 h olby2 /branches/  
170 6094 d 3 h ingob /tags/V0.62b_Hex/  
169 6094 d 3 h ingob /tags/ Im Projektarchiv umbenannt  
168 6094 d 3 h ingob /tags/0.62b_Hex/ Testversion
- Looping
- schnelles Gieren		  
167 6094 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6095 d 5 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  

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