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Rev Age Author Path Log message Diff
1811 4931 d 10 h /branches/ Latest version  
1810 4931 d 10 h /branches/v0.82a-Arthur-P/ HEF4017 mod for v.1.x hardware  
1809 /  
1808 4941 d 6 h ingob /MikroKopter-Tool/ MK-Tool V1.72a added  
1807 4941 d 6 h holgerb /tags/V0.82b/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich

0.82b H.Buss 08.12.2010
- Unterstützung von 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128)
 
1806 /  
1805 4945 d 7 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1804 4951 d 5 h /branches/Znib/V0.82a/Hex-Files/ removed offical .hex files, added mine  
1803 4951 d 5 h /branches/Znib/V0.82a/ Based on V0.82a with the following change:
- User Parameter 1 is used to choose between Mode 1, 2, 3 or 4. When Mode 1 or 4 is used, Gier and Roll are swapped when choosing settings, calibrating, or starting the motors.
 
1802 4955 d 21 h /branches/v0.82a MartinW_Jeti+/ ungeflogene Testversion, makefile angepasst  
1801 4956 d 23 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ "backup" removed.
Compass debug added.
 
1800 4957 d 22 h /branches/v0.82a MartinW_Jeti+/  
1799 4957 d 22 h /branches/v0.82a MartinW_Jeti+/ ungeflogene Testversion  
1798 4958 d 9 h /branches/V0.82a_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files hinzugefügt, alte gelöscht  
1797 4958 d 9 h /branches/V0.82a_ACC-HH_MartinR/ Anpassung der Änderungen zur ACC-HH Umschaltung an die Version 0.82a, sowie modifizierter Höhenregler und modifizierte Jeti-Box Funktionen

Autor: MartinR
 
1796 4960 d 22 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ ubx and mm3 removed.
Small changes to height calculation.
 
1795 /  
1794 4970 d 4 h ingob /MikroKopter-Tool/ MK-Tool V1.72 added  
1793 4970 d 4 h holgerb /tags/V0.82a/ 0.82a H.Buss 08.11.2010
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos
- Position der Status-Bits verändert
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
- jeti update command 'j' added
- Poti-Auswertung nach ParameterZuordnung() verschoben -> FC-Code schneller
- Waypont-Events z.B. zum Triggern der Kamera
- Gyro-Sytbility: Werte bis 16 möglich
 
1792 /  

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