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675 5970 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
672 5970 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0007/ Kleinere Verbesserungen bei GPS Hold. Wind von 10-20kmH
wird ausgeregelt, wenn auch mit 5-10 Metern Hin und Schlingern
Bei Wenig Wind sehr stabil
Coming Home Optimierung steht noch aus		  
664 5973 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0006/ made a copy  
663 5973 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
656 5973 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0006/ Improved GPS Hold stability with stronger winds  
652 5979 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
630 5981 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0005/ Improved GPS stability  
627 5984 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
625 5984 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0004/ Improved PID Regulator for GPS (VELNED Message instead of delat of distance for D-Part used)  
580 5997 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
570 5999 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0003/ Readme in English added
Kompass Offset via UserParameter4 adjustable		  
567 5999 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
560 6001 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0002/ Basiert auf V0067g.
Verbesserungen: Giergyrokompensation automatisch mit Kompass sorgt für temperaturstabiles Gierverhalten
GPS : Hold und Coming-Home funktionieren aus jeder Lage Hold Modus sehr schwingungsarms bei kaum Wind. bei staerkerem Wind noch nicht ausreichend getestet.
S.a. Readme.txt		  
548 6010 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0001/ GPS in V00.67 integriert. Mit I Anteil = 0 Holdfunktion sehr stabil  
531 6013 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely