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242 6072 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6072 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6073 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6074 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6074 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6076 d 2 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6076 d 6 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6076 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6077 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6078 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6079 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6080 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6080 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6081 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6081 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6081 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6082 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6082 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6082 d 16 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6082 d 16 h Nick666 /branches/salvo_gps/  

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