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Rev Age Author Path Log message Diff
225 6092 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6093 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6094 d 10 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6094 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6095 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6096 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6097 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6098 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6098 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6099 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6099 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6100 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6100 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6100 d 23 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6101 d 0 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6101 d 0 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6101 d 0 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6103 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6106 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6108 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  

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