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Rev Age Author Path Log message Diff
167 6100 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6103 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6105 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6107 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6108 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6109 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6110 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6111 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6112 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6114 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6114 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6114 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6115 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6117 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6123 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6124 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6125 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6125 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6125 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6125 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  

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