Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
192 6241 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6241 d 12 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6260 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6261 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6263 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6269 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6270 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6271 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6271 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6271 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6271 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6271 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6271 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
116 6271 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6271 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6271 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6271 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6271 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6271 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
110 6271 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

Show All