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192 6083 d 18 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6084 d 5 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6102 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6103 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6106 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6112 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6112 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6113 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6113 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6113 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6113 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6113 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6113 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6114 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6114 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6114 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6114 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6114 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6114 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6114 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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