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192 6088 d 2 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6088 d 13 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6107 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6108 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6110 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6116 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6117 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6118 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6118 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6118 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6118 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6118 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6118 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6118 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6118 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6118 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6118 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6118 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6118 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6118 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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