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192 6079 d 19 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6080 d 7 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6098 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6099 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6102 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6108 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6108 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6109 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6109 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6109 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6109 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6109 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6109 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6110 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6110 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6110 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6110 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6110 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6110 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6110 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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