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192 6081 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6081 d 12 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6100 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6101 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6103 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6109 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6110 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6111 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6111 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6111 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6111 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6111 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6111 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6111 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6111 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6111 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6111 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6111 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6111 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6111 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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