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salvo_gierkompass/
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192
6241 d 0 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
187
6241 d 12 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
149
6260 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6261 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6263 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6269 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6270 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6271 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
121
6271 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
120
6271 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
119
6271 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
118
6271 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6271 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6271 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6271 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
114
6271 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
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6271 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
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6271 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6271 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
110
6271 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
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