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192 6081 d 21 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6082 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6101 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6101 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6104 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6110 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6111 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6111 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6112 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6112 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6112 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6112 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6112 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6112 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6112 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6112 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6112 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6112 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6112 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6112 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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